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全自動鋁模板焊接工作站提高了生產(chǎn)智能化、自動化程度，提高了生產(chǎn)效率和精確度。本方案中鋁膜板工裝簡單實用，各定位及壓緊機構(gòu)可調(diào)，能適應(yīng)多規(guī)格工件，柔性化程度高，且采用快速裝夾機構(gòu)，操作方便快捷，此工裝已形成模塊化組合工裝，可根據(jù)具體工件制定配置。

機器人焊接生產(chǎn)線主要包括一臺大板數(shù)控鋸床、一臺大板排沖床、一條大板運輸線、一臺封板和次肋數(shù)控鋸床、一臺封板排沖床、一條料筐運輸線、兩套雙工位焊接工作站。

?全自動化設(shè)備，自動上、下料、自動裝夾對正。

?機器人自動焊接，焊接品質(zhì)優(yōu)，質(zhì)量穩(wěn)定。

?彈夾式上料裝置，裝料方便，操作簡單，對正精確。

?鏤空式次肋壓緊裝置，夾緊和焊接兩不誤，鋁模板平整度高。

?扳壓設(shè)備自動扳壓到位，防止過扳壓，防止兩側(cè)筋熱收縮，側(cè)筋平行度高。

?封板自動壓平摟緊，端部對正整齊平整。

?智能化設(shè)計，高精度直線導(dǎo)軌導(dǎo)向，高精度齒輪齒條傳動，氣動和伺服驅(qū)動。

?生產(chǎn)效率高，精確度高。

?適應(yīng)多種規(guī)格的鋁模板，可以存儲上萬種焊接程序。

?不需要高級焊接工人，節(jié)省人力成本。

?適應(yīng)24小時連續(xù)工作制。

動作流程

1)小料加工工作流程：成捆型材人工輔助上料->數(shù)控鋸割->機器人搬運至沖床->皮帶機運輸->搬運機器人裝料筐->料筐隨電動托輥運輸->直角機器人搬運料筐至進料器

2)大板加工工作流程：成捆型材人工輔助上料->數(shù)控鋸割->機器人搬運至沖床->電動托輥運輸

3)工作站工作流程：大機械手搬運大板上升、旋轉(zhuǎn)、平移、下落放至工裝平臺上->氣動裝置自動夾緊定位->小機械手從進料器抓取次肋或封板->放置到大板上->壓緊臂壓緊次肋，或者端定位裝置壓緊封板->機器人焊接

4)大機械手搬起焊接完成的大板，上升、平移、旋轉(zhuǎn)、下落放至大板運輸線上運走

其中兩臺焊接機器人兼顧兩邊的工裝平臺，在其中一個工裝平臺裝料時焊接另一個工裝平臺上的鋁模板，另一個工裝平臺裝料時焊接個工裝平臺上的鋁模板，機器人利用率較高。