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猴年春晚廣東分會場使用500多機(jī)器人為歌手孫楠伴舞，頗具新意，備受外界關(guān)注，同時(shí)，也展示出了中國對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的大力支持。

問：中國高度重視機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，近年來，中國掀起機(jī)器人熱潮，許多行業(yè)布局機(jī)器人，2015年以來，中國三大家電巨頭也紛紛布局機(jī)器人領(lǐng)域，美的集團(tuán)也公告稱，未來3年將在機(jī)器人應(yīng)用上投資超過10億元。您認(rèn)為眾多行業(yè)涉足機(jī)器人領(lǐng)域，包括家電企業(yè)，其中原因是什么？

中投顧問高級研究員賀在華：眾多行業(yè)涉足機(jī)器人領(lǐng)域，包括家電企業(yè)，主要因?yàn)橐皇俏覈鴮C(jī)器人行業(yè)極為重視，并對該行業(yè)發(fā)布了眾多扶持政策，未來機(jī)器人行業(yè)的政治環(huán)境將較為寬松；二是機(jī)器人領(lǐng)域作為一個新興領(lǐng)域，將滲透入眾多行業(yè)中，未來前景廣闊；三是眾多工廠開始“機(jī)器換人”，未來對機(jī)器人的需求將越來越旺盛。

問：近日，新松也發(fā)布了批量生產(chǎn)復(fù)合型機(jī)器人的消息。這當(dāng)中與中國的對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的大力支持也是分不開的。您認(rèn)為國家對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，在政策扶持和資金投入上起到什么樣的推動作用？

中投顧問高級研究員賀在華：國家對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，在政策扶持和資金投入上起到重要作用。一方面政府推動大眾創(chuàng)業(yè)萬眾創(chuàng)新、互聯(lián)網(wǎng)+和中國制造2025，大力促進(jìn)機(jī)器人新興市場的成長，創(chuàng)造上的機(jī)器人市場；另一方面中央經(jīng)濟(jì)工作會議明確提出，為機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展提供有力的政策支撐，使機(jī)器人行業(yè)得到新一輪“爆發(fā)式增長”，成為制造業(yè)璀璨升起的新星。

問：目前，我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還面臨有什么樣的發(fā)展難題？

中投顧問高級研究員賀在華：目前我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)還面臨以下發(fā)展難題，一方面我國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)科研水平較為滯后，核心零部件技術(shù)含量低，企業(yè)只能在低端市場徘徊，國內(nèi)大部分市場被外企占據(jù)；另一方面由于技術(shù)水平欠缺，我國廠商生產(chǎn)的機(jī)器人大多只能用于一般機(jī)械加工和裝配等精度要求不高的領(lǐng)域，而在汽車、電子等機(jī)器人應(yīng)用較為成熟的領(lǐng)域，市場基本被國外品牌壟斷。

近一個多星期，幾乎被“世石勝于雄辯，卻勝不了AlphaGo”的新聞和衍生出的評論、言論、爭論等刷了屏。而AlphaGo與李世石的人機(jī)大戰(zhàn)，筆者已不想再贅言，人工智能目前仍只能在電影里體驗(yàn)，但同樣曾甚囂塵上的工業(yè)4.0，卻是離人們更近一步。

中國制造業(yè)占據(jù)了全球制造業(yè)20%的比重，但大而不強(qiáng)，中國迫切需要更高層面的創(chuàng)新來推動發(fā)展。工業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)對于推動中國從傳統(tǒng)制造大國向智能制造強(qiáng)國的轉(zhuǎn)變，起到很大的作用。

在深圳市海目星激光科技有限公司(以下簡稱“海目星科技”)精密激光及能源行業(yè)中心總經(jīng)理張松嶺看來，所謂的工業(yè)4.0就是，訂單個性化、生產(chǎn)柔性化、管理智能化。“簡單來說，就是將柔性生產(chǎn)和信息化結(jié)合起來，滿足客戶的個性化需求。”

海目星科技以激光技術(shù)產(chǎn)品為核心，著力打造激光相關(guān)領(lǐng)域產(chǎn)品，與富士康、蘋果、偉創(chuàng)力等企業(yè)一直保持著良好的合作。“(因?yàn)槲覀?有多年的自動化生產(chǎn)線經(jīng)驗(yàn)，對工業(yè)4.0的這個智能制造可能更能理解?！睆埶蓭X表示。

事實(shí)上，從目前來看，應(yīng)用客戶需求訂單的小批量、多品種趨勢越來越明顯，制造商需要將生產(chǎn)的柔性和精細(xì)化程度結(jié)合起來，而工業(yè)機(jī)器人恰好可以滿足這樣一個結(jié)合點(diǎn)。

以海目星為例，他們目前機(jī)器人業(yè)務(wù)主要是兩個方向。一是采購國外知名機(jī)器人，以配合客戶的生產(chǎn)線，二是自主研發(fā)設(shè)計(jì)，做一些小型機(jī)器人?！靶⌒蜋C(jī)器人主要針對一些對價(jià)格比較敏感的客戶。”海目星機(jī)器人事業(yè)部總監(jiān)羅粵海介紹說。

采購機(jī)器人來配合和升級原有生產(chǎn)線，是目前國內(nèi)制造工廠的主要做法，配合做好物流環(huán)節(jié)上的一些應(yīng)用。若是要進(jìn)行一些精細(xì)化的生產(chǎn)和裝配，工業(yè)機(jī)器人還有很大的挖掘空間。

國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)2015年發(fā)布預(yù)測報(bào)告指出，中國工業(yè)機(jī)器人2016~2018年的銷量將分別達(dá)到7.85萬臺、9.81萬臺、12.27萬臺，年均增長25%左右。預(yù)計(jì)2017年之前，中國工業(yè)機(jī)器人擁有量將成為。而2018年全球工業(yè)機(jī)器人銷售數(shù)量或?qū)⒃黾咏咏槐吨?0萬，中國將成為驅(qū)動力。

數(shù)量上的需求背后更是對高品質(zhì)的要求，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起步較晚，但中國工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景廣闊。據(jù)了解，“四大家族”(ABB、發(fā)那科、安川電機(jī)、庫卡)的市場份額近幾年一路下滑，日益崛起的中國機(jī)器人公司使“四大家族”的“神圣光環(huán)”正日益褪去。

全球市場競爭格局悄然發(fā)生著變化。“我們還差一次工業(yè)革命，”張松嶺認(rèn)為，能順應(yīng)國家政策扶持，潛心做好機(jī)器人，助力國家制造業(yè)的發(fā)展，是海目星的核心夢想。

如今企業(yè)對“機(jī)器換人”的迫切需求和政府對機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的持續(xù)扶持，為產(chǎn)業(yè)發(fā)展創(chuàng)造了有利的外部條件，國內(nèi)機(jī)器人本體制造商、系統(tǒng)集成商和零部件供應(yīng)商技術(shù)進(jìn)步和規(guī)模擴(kuò)張夯實(shí)了內(nèi)部基礎(chǔ)。提升技術(shù)，找準(zhǔn)定位，做好產(chǎn)品，才能抓住工業(yè)機(jī)器人這一發(fā)展浪潮，“畢竟市場經(jīng)濟(jì)是個比較經(jīng)濟(jì)?！睆埶蓭X說道。

 關(guān)注這個問題很久了，發(fā)現(xiàn)大多數(shù)人對工業(yè)機(jī)器人尤其是工業(yè)機(jī)器人還是不夠了解，近剛好看到一篇IEEE上的文章談這個，結(jié)合這篇文章，就談?wù)劰I(yè)工業(yè)機(jī)器人的一些事實(shí)。

不斷變快的處理器，更便宜的傳感技術(shù)，大量免費(fèi)開源的代碼，無處不在的網(wǎng)絡(luò)和3D打印技術(shù)的興起等，造成了近機(jī)器人的繁榮“春天”。這些技術(shù)將會越來越完善，越來越多的機(jī)器人將會進(jìn)入我們的生活，包括家庭，辦公，工廠，醫(yī)院等。拋開一些社會問題探討，比如機(jī)器人是否應(yīng)該出現(xiàn)在家庭等，這篇文章主要就講述了以下幾個事實(shí)：

工業(yè)機(jī)器人會減少人類的工作機(jī)會？--不確定

基本上現(xiàn)在的的主要制造企業(yè)和物流企業(yè)都意識到使用機(jī)器人將會提高極大提高生產(chǎn)效率和改善工人的工作條件。人還是會是整個制造鏈中的一個環(huán)節(jié)，短時(shí)間不會被取代，甚至?xí)行碌墓ぷ鳈C(jī)會出現(xiàn)。

我個人認(rèn)為短時(shí)間內(nèi)“機(jī)器換人”不是一個很好的選擇，也許對很多中國的制造企業(yè)，提別是中小型企業(yè)（SME），“人機(jī)協(xié)作”也許顯得更加的靠譜。即使對于自動化程度相當(dāng)高的汽車領(lǐng)域，比如文章開頭的Tesla汽車的裝配線，其實(shí)還是有工人在實(shí)時(shí)的監(jiān)控著產(chǎn)品的質(zhì)量，所以并不能簡單的得出結(jié)論機(jī)器人會減少人類的工作機(jī)會。

制造業(yè)和物流運(yùn)輸必須采用機(jī)器人才能生存？--事實(shí)

作者在這里用了富士康和偉創(chuàng)力的例子，指出人力成本的上升使得機(jī)器人的使用逼得及其必要。

這里就不去給出作者給出的數(shù)據(jù)了，我個人認(rèn)為在這方面，需要做一次比較系統(tǒng)的調(diào)查，定量的計(jì)算出，目前的人力成本的上升與機(jī)器人的使用大概會在什么時(shí)間點(diǎn)上會產(chǎn)生質(zhì)變。另外，也需要統(tǒng)計(jì)出，制造和物流中，常見的需求或者對機(jī)器人的使用的一般偏好是什么，比如工人希望有一些什么樣的功能或者什么功能的優(yōu)先級應(yīng)該要大一些。畢竟機(jī)器人是給人用的，現(xiàn)在做什么都講個體驗(yàn)。我也相信這個會是對中國工業(yè)機(jī)器人的一個實(shí)實(shí)在在的貢獻(xiàn)。

自主機(jī)器人還是太慢了？--事實(shí)

作者在這段只用了DARPA挑戰(zhàn)賽的例子，來說明機(jī)器人相對于人還是太慢。

實(shí)際上對于一般的工業(yè)機(jī)器人，隨著傳感器的增多，比如引入視覺，力控，觸覺等，對各種信息的處理與融合機(jī)器做出相應(yīng)的決策，都會極大的降低機(jī)器人的速度。無人駕駛汽車是一個很正面的例子，相信不久工業(yè)機(jī)器人也會朝著這個方向取得更大的突破。

機(jī)器人太貴了？--不確定

實(shí)際上作者也給了很多例子，包括一些創(chuàng)業(yè)公司都是在試圖降低機(jī)器人的成本。

個人覺得隨著機(jī)器人各種零件的進(jìn)一步標(biāo)準(zhǔn)化和用量的提高，價(jià)格肯定是會不斷下降的。但是可能很多創(chuàng)業(yè)公司忽視了一點(diǎn)，機(jī)器人的價(jià)格不僅僅是只你買回來一個機(jī)器人的價(jià)格，還包括安裝，調(diào)試和維護(hù)。通常現(xiàn)在的比例是機(jī)器人的硬件成本和系統(tǒng)集成的成本（安裝，調(diào)試）基本都是1:1了。也許未來會出現(xiàn)更好的方法來降低安裝調(diào)試成本，

機(jī)器人太難用了？--事實(shí)

Rethink公司的Baxter和seway機(jī)器人都試圖讓機(jī)器人變得好用起來，但是顯然這兩個在工業(yè)界都是失敗的，雖然概念是不錯的。雖然機(jī)器人軟件比如ROS和OPENCV在大力的讓機(jī)器人借口更通用，更好分享，但是這些軟件還主要停留在學(xué)術(shù)界。

如果說創(chuàng)業(yè)，可能是將來有可能的一種方式，就是讓機(jī)器人變得好用。本質(zhì)上要做到會用電腦的，就應(yīng)該會用機(jī)器人。終要做到甚至可以和機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自然語言的交流。這方面的創(chuàng)業(yè)公司現(xiàn)在也不少，日本，美國，德國都出現(xiàn)了類似創(chuàng)業(yè)公司。但是就我觀察，他們目前還是沒有找到很好的解決方法，或者說應(yīng)用需求，現(xiàn)在靜觀其變吧。

目前，隨著國內(nèi)汽車制造業(yè)的迅速發(fā)展，機(jī)器人在汽車焊接中的運(yùn)用也越來越廣泛，現(xiàn)在機(jī)器人焊接技術(shù)已經(jīng)作為一種先進(jìn)的生產(chǎn)技術(shù)被廣泛采用，尤其在汽車焊接生產(chǎn)線中為突出。

機(jī)器人在車身焊接生產(chǎn)線中的作用：

工業(yè)機(jī)器人在汽車生產(chǎn)中的沖壓、焊裝、涂裝、總裝四大生產(chǎn)工藝過程中都有廣泛應(yīng)用，具體在汽車車身焊裝生產(chǎn)線中的應(yīng)用主要有：點(diǎn)焊、弧焊、搬運(yùn)、裝配、檢測等。工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)成為具有柔性制造系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)的主要自動化工具。在發(fā)達(dá)國家，工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線成套裝備已成為自動化裝備的主流及未來的發(fā)展方向。

1、工件焊接

工件焊接是目前的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域。由于汽車制造業(yè)對許多構(gòu)件的焊接精度和速度等指標(biāo)提出越來越高的要求，一般工人已難以勝任這一工作；此外，焊接時(shí)的火花及煙霧等，對人體造成危害，因此，焊接過程的自動化已成為重要的研究課題，其中，為重要的就是要應(yīng)用焊接機(jī)器人?，F(xiàn)在工業(yè)生產(chǎn)中，各種焊接工藝和過程都可以使用工業(yè)機(jī)器人來執(zhí)行，以取代使用工人在實(shí)際惡劣的焊接環(huán)境下工作。機(jī)器人在點(diǎn)焊和弧焊過程中的應(yīng)用為廣泛，在其他一些工藝焊接過程中的應(yīng)用還處在起步或摸索的階段。

2、工件夾持

在汽車生產(chǎn)制造領(lǐng)域，機(jī)器人除了在焊接工藝過程中有主要應(yīng)用之外，還在工件加持定位中有著廣泛的應(yīng)用。在實(shí)現(xiàn)汽車車身焊接生產(chǎn)的焊裝車間中，要實(shí)現(xiàn)車身工件高質(zhì)量的焊接，就要求必須對焊接過程進(jìn)行準(zhǔn)確的控制，一方面要求焊接機(jī)器人對焊鉗的姿態(tài)和運(yùn)動軌跡進(jìn)行準(zhǔn)確控制，另一方面要求各種夾具對待焊接工件進(jìn)行夾持定位。夾具種類很多，大部分的專用夾具只能用來實(shí)現(xiàn)非移動工件的定位，但不能實(shí)現(xiàn)移動工件的定位，這需要采用夾持機(jī)器人（一種將工業(yè)機(jī)器人同小型夾具結(jié)合起來的，具有實(shí)現(xiàn)工件的定位和運(yùn)動功能的機(jī)器人）才能實(shí)現(xiàn)。

3、工件搬運(yùn)

在汽車車身焊裝生產(chǎn)車間，焊接前物料的搬運(yùn)與轉(zhuǎn)移是一項(xiàng)很繁瑣的任務(wù)，這大部分都由專用叉車來完成，但專用叉車做的工作主要是將大量工件從儲存車間搬運(yùn)到焊裝生產(chǎn)線的兩側(cè)，將工件從生產(chǎn)線的兩側(cè)搬運(yùn)到生產(chǎn)線上的焊接夾具上以及工件在順序工位夾具上的傳遞工作都需要由動作靈活的工業(yè)機(jī)器人來完成，這不僅提高了生產(chǎn)效率，又減輕了工人的勞動強(qiáng)度。在自動化程度較低的車身焊裝生產(chǎn)車間里，這項(xiàng)工作都要通過人工來完成。

4、焊點(diǎn)檢測

為了保證車身的整體焊接質(zhì)量，在車身焊接的過程中或整個焊接工作完成之后，需要對車身上的一些重要部位的焊縫進(jìn)行檢查，又稱焊縫檢測。焊縫位置和形狀的復(fù)雜性給檢測工具的適應(yīng)性提出了要求。在自動化程度很高的焊裝生產(chǎn)線上，可以使用動作靈活的機(jī)器人代替工人攜帶專用的檢測裝置進(jìn)行焊縫檢測，一般的機(jī)械裝置就很難像機(jī)器人那樣執(zhí)行這一任務(wù)。

焊接機(jī)器人應(yīng)用中的焦點(diǎn)問題：

雖說焊接機(jī)器人在汽車制造生產(chǎn)中得到了廣泛應(yīng)用，不僅汽車焊接質(zhì)量得到了極大改善，而且有效提高了企業(yè)的勞動生產(chǎn)效率。但目前焊接機(jī)器人在汽車制造生產(chǎn)中的應(yīng)用仍有諸多問題有待解決，以下就幾個方面的問題做一討論。

1、焊接機(jī)器人在線示教問題

對于示教再現(xiàn)型焊接機(jī)器人而言，如果在焊接時(shí)發(fā)生焊接位置偏移，必須停止機(jī)器人乃至整個生產(chǎn)線的工作，進(jìn)行機(jī)器人在線示教后再現(xiàn)運(yùn)行，這個工作現(xiàn)在需要占用大量的生產(chǎn)時(shí)間。這類問題還需進(jìn)一步研究解決。

2、焊接機(jī)器人焊縫跟蹤問題

目前，生產(chǎn)中所用的示教再現(xiàn)型弧焊機(jī)器人在進(jìn)行弧焊時(shí)，大多數(shù)情況是不能對焊縫進(jìn)行實(shí)時(shí)動態(tài)的跟蹤反饋，而實(shí)際焊縫與示教所用樣本焊縫必然存在著細(xì)微的差異，這樣焊縫質(zhì)量就難以得到保證。這類問題還需進(jìn)一步研究解決。

3、焊接機(jī)器人失位校正問題

目前市場上所應(yīng)用的多數(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，其軸的失位校正過程均需耗費(fèi)比較長的時(shí)間，對于流水化的自動生產(chǎn)線來說，其停機(jī)所造成的經(jīng)濟(jì)損失是巨大的。這類問題還需進(jìn)一步研究解決。

4、焊接機(jī)器人電器故障

焊接機(jī)器人本體的機(jī)械可靠性相當(dāng)高，本體出現(xiàn)機(jī)械故障的概率極小。相比之下，機(jī)器人的電器控制系統(tǒng)的電器故障率卻非常高，容易出現(xiàn)故障的部分是驅(qū)動器的電路及元器件，此外接插件的故障頻率也相當(dāng)高。目前國際上的機(jī)器人控制電路集成化程度越來越高，控制技術(shù)的不斷進(jìn)步已使控制部分故障率大為降低。但對于汽車制造中的環(huán)境惡劣、作業(yè)強(qiáng)度極大、電壓波動較大的焊接作業(yè)來說，還需進(jìn)一步研究解決。

5、焊接機(jī)器人安全使用

汽車車身焊裝生產(chǎn)線上的焊接機(jī)器人數(shù)量很大，有時(shí)在一個焊裝工位上就有多個焊接機(jī)器人，為了節(jié)省時(shí)間提高效率，同一工位上的多個機(jī)器人并行工作同時(shí)運(yùn)行。因信號交換失誤而出現(xiàn)的機(jī)器人與機(jī)器人碰撞、機(jī)器人與其它設(shè)備或障礙物碰撞的事故時(shí)有發(fā)生。經(jīng)分析，發(fā)現(xiàn)目前機(jī)器人控制系統(tǒng)在處理信號交換時(shí)，都采用外部I/O信號來交換彼此的工作狀態(tài)，信號檢測還只是以一個“點(diǎn)”的方式測量，即在某一運(yùn)動程序行中，確認(rèn)某一個交換信號是否存在來決定機(jī)器人是否繼續(xù)下面的工作，而不是在一個運(yùn)動區(qū)域中持續(xù)檢測其它障礙物或機(jī)器人狀態(tài)，這樣，一旦檢測過程結(jié)束而機(jī)器人的運(yùn)動軌跡發(fā)生錯誤或信號交換不正常時(shí)，碰撞就發(fā)生了。這類問題還需進(jìn)一步研究解決。

6、電路組態(tài)

目前所有知名汽車廠家的汽車車身焊裝生產(chǎn)線上都大量應(yīng)用了焊接機(jī)器人及其他自動化設(shè)備，并通過離線編程以實(shí)現(xiàn)自動化與柔性化的車身焊裝生產(chǎn)。但帶來的問題是，在生產(chǎn)現(xiàn)場，軟管、電纜掉落的到處都是，很容易被進(jìn)入現(xiàn)場的工作人員或器械鉤住，以致發(fā)生故障或事故。從集成觀點(diǎn)看，這是因?yàn)闆]能很好的進(jìn)行電路組態(tài)和建模。目前比較可行的解決方法是為機(jī)器人配備集成外罩，避免零部件線路外露隨處掉落的問題。但若要從根本上解決問題，還需在設(shè)計(jì)之初就做好組態(tài)和建模工作，這是一項(xiàng)復(fù)雜的工作。

目前數(shù)控等離子切割機(jī)切割速度一般由等離子電源的大小，包括待切割工件的厚度，氣壓的調(diào)節(jié)，包括切割時(shí)的系統(tǒng)操作等等；武漢朋信天下根據(jù)近幾年相關(guān)行業(yè)了解到的一些信息，主要?dú)w納為以下幾點(diǎn)因素，供廣大用戶參考：

（1）等離子切割機(jī)的型號，此型號一般為等離子切割機(jī)輸出電流大小，例如40A、60A、100A、200A等（當(dāng)然一些進(jìn)口等離子例如德國凱爾貝、美國飛馬特等品牌的部分機(jī)型并不是以輸出電流大小為型號，這里就不細(xì)說了），根據(jù)機(jī)型功率的大小不同，選擇的切割電流大小不同，切割速度也不盡相同，以上你給出的數(shù)據(jù)沒有說明你選的是什么品牌及型號的等離子切割機(jī)，所以無法給出詳細(xì)的數(shù)據(jù)；

（2）等離子切割工件的材質(zhì)不同，根據(jù)不同的切割材質(zhì)，切割速度也不同，常見的切割材料：碳鋼、不銹鋼切割速度較快、鑄鐵稍慢、其次是鋁、慢的是銅，因?yàn)殂~和鋁比較難切，切割速度比前兩種要慢得多，而且同等功率的等離子切割銅和鋁材時(shí)切割厚度比不銹鋼、碳鋼要小得多。

（3）等離子切割現(xiàn)場輸入電壓的大小，一般工廠電源電壓為交流380V，但由于各工廠現(xiàn)場的情況不同，一般電壓在365V到410V之間波動（當(dāng)然甚至有的地方相差更大），因此輸入電壓也是影響切割速度的一個因素。

數(shù)控切割機(jī)在日常工作中需要定期進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng)，線路、電路板和控制系統(tǒng)的保養(yǎng)是值得用戶注意的地方，下面武漢藍(lán)訊介紹一下數(shù)控切割機(jī)床潤滑系統(tǒng)的調(diào)試和維修保養(yǎng)方面的知識；

一、油面過低故障

一旦出現(xiàn)油面過低故障報(bào)警信號，全自動數(shù)控切割機(jī)立即進(jìn)入緊急停止?fàn)顟B(tài)，同時(shí)使伺服系統(tǒng)斷電，且控制系統(tǒng)及時(shí)顯示相應(yīng)的信息，提醒操作人員及時(shí)添加潤滑油。如果潤滑泵油箱內(nèi)油不夠，短時(shí)間不至于影響數(shù)控切割機(jī)的性能，但若操作人員未在規(guī)定時(shí)間內(nèi)及時(shí)予以補(bǔ)充，數(shù)控系統(tǒng)即會使數(shù)控切割機(jī)立即進(jìn)入暫停狀態(tài)。針對油面過低的故障，及時(shí)發(fā)出警報(bào)并快速予以處理可避免發(fā)生不必要的停機(jī)，減少輔助加工時(shí)間，避免延誤工期。

二、壓力異常故障

全自動數(shù)控切割機(jī)的潤滑系統(tǒng)如果出現(xiàn)漏油、油泵失效、油路堵塞等故障，潤滑系統(tǒng)內(nèi)的壓力就會突然下降或升高，此時(shí)應(yīng)立即強(qiáng)制數(shù)控切割機(jī)停止運(yùn)行并進(jìn)行檢查。由于數(shù)控切割機(jī)的潤滑系統(tǒng)為間歇供油工作方式，因此，其壓力采用定期檢查方式進(jìn)行檢測，一般是在潤滑泵每次工作以后檢查。

全自動數(shù)控切割機(jī)在用使用的過程中，數(shù)控切割機(jī)床潤滑系統(tǒng)的調(diào)試和維修保養(yǎng)對于提高機(jī)床加工精度、延長機(jī)床使用壽命等發(fā)揮著重要的作用。因此機(jī)械磨損的油路潤滑系統(tǒng)保養(yǎng)尤為重要。

數(shù)控系統(tǒng)是數(shù)字控制系統(tǒng)的簡稱，根據(jù)計(jì)算機(jī)存儲器中存儲的控制程序，執(zhí)行部分或全部數(shù)值控制功能，并配有接口電路和伺服驅(qū)動裝置的專用計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。通過利用數(shù)字、文字和符號組成的數(shù)字指令來實(shí)現(xiàn)一臺或多臺機(jī)械設(shè)備動作控制，它所控制的通常是位置、角度、速度等機(jī)械量和開關(guān)量。

通常數(shù)控切割系統(tǒng)是按照事先編制好的加工程序（常用的繪圖軟件AOTOCAD)，自動地對被加工零件進(jìn)行加工。我們把零件的加工工藝路線、工藝參數(shù)、刀具的運(yùn)動軌跡、位移量、切削參數(shù)(主軸轉(zhuǎn)數(shù)、進(jìn)給量、背吃刀量等)以及輔助功能(換刀、主軸正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)、切削液開、關(guān)等)，按照數(shù)控切割系統(tǒng)規(guī)定的指令代碼及程序格式編寫成加工程序單，再把這程序單中的內(nèi)容記錄在控制介質(zhì)上(如穿孔紙帶、磁帶、磁盤、磁泡存儲器)，然后輸入到數(shù)控機(jī)床的數(shù)控裝置中，從而指揮機(jī)床加工零件。

這種從零件圖的分析到制成控制介質(zhì)的全部過程叫數(shù)控程序的編制。數(shù)控切割設(shè)備與普通手用及半自動切割設(shè)備在加工零件時(shí)的區(qū)別在于數(shù)控切割設(shè)備是按照程序自動加工零件，而普通手用及半自動切割設(shè)備是需要由人來操作，我們只要改變控制機(jī)床動作的程序就可以達(dá)到加工不同零件的目的。因此，數(shù)控切割設(shè)備特別適用于加工小批量且形狀復(fù)雜要求精度高的零件！

！

由于數(shù)控切割設(shè)備要按照程序來加工零件，編程人員編制好程序以后，輸入到數(shù)控系統(tǒng)中來指揮機(jī)床工作。程序的輸入是通過控制介質(zhì)來的。這樣用數(shù)控系統(tǒng)來控制完成德加工零部件可以由繪圖人員及時(shí)修改圖形，使用起來更隨心所欲，工件零部件的精度也較半自動切割設(shè)備的精度大大的提高！

隨著產(chǎn)品更新?lián)Q代速度的加快，專用機(jī)床的可重構(gòu)性和制造系統(tǒng)的可重組性日益重要。通過數(shù)控加工單元和功能部件的模塊化，可以對制造系統(tǒng)進(jìn)行快速重組和配置，以適應(yīng)變型產(chǎn)品的生產(chǎn)需要。機(jī)械、電氣和電子、液和氣、以及控制軟件的接口規(guī)范化和標(biāo)準(zhǔn)化是實(shí)現(xiàn)可重組性的關(guān)鍵。

所謂數(shù)控切割機(jī)的連續(xù)切割，即在割槍將鋼板割出一個引割孔后，不抬割嘴就可以切割數(shù)十個甚至數(shù)百個零件。數(shù)控火焰切割機(jī)和數(shù)控等離子切割機(jī)都具有這種連續(xù)切割功能。連續(xù)切割，不僅可以提高材料利用率，而且也可以提高切割效率，當(dāng)然成本上也得到了縮減，從而總體上對企業(yè)來說，經(jīng)濟(jì)效益也會得到相應(yīng)的提升。

既然連續(xù)切割有如此多的優(yōu)勢，那么我們?nèi)绾尾拍軐?shí)現(xiàn)連續(xù)切割呢？下面武漢藍(lán)訊給大家作個簡單的介紹具體的操作步驟：

　1、在加載工件時(shí)為了能夠?qū)崿F(xiàn)連割，必須考慮引入引出線的位置，所以在必要的條件下必須對引入引出線的位置進(jìn)行調(diào)整。(也可以通過在輸出NC狀態(tài)下【是否移動入口點(diǎn)】進(jìn)行更改)；

　2、設(shè)置LHTLRJ-11QG的切割短空程線為【選中】狀態(tài)，同時(shí)確認(rèn)前一個引出線與下個工件引入線之間的短距離【短空程長度】值；

　3、個工件的引出線與下一個工件的引入線之間的距離應(yīng)小于步驟2中的【短空程長度】值；

　4、確保在個工件的引出線與下一個工件的引入線之間沒有任何工件輪廓障礙；

當(dāng)用戶需要大批量鋼板下料時(shí)，可以考慮連續(xù)切割。它不僅可以提高鋼板利用率，節(jié)約氧氣、乙炔等工作氣體，更是提高了切割效率。當(dāng)然其中還有很多需要注意的微小環(huán)節(jié)。

數(shù)控切割機(jī)在我國推行近十年來，市場普及率的逐年攀升無疑反映出終端用戶對數(shù)控切割機(jī)的青睞。但隨著下游行業(yè)規(guī)模化發(fā)展趨勢日益明顯，現(xiàn)有數(shù)控切割機(jī)的加工效率已難以滿足市場需求，如何進(jìn)一步提高企業(yè)材料切割加工效率？一方面要完善數(shù)控切割技術(shù)，另一方面則需要通過對企業(yè)數(shù)控切割機(jī)的操作的提升來實(shí)現(xiàn)。在技術(shù)層面上來說，目前國內(nèi)數(shù)控切割機(jī)應(yīng)用技術(shù)研究已接近國際水平，其進(jìn)一步完善和發(fā)展的空間相對有限；而企業(yè)操維能力卻還有很大的提升空間，哪些因素影響了數(shù)控切割機(jī)高效化的使用？主要總結(jié)為以下幾點(diǎn)：  

1、數(shù)控系統(tǒng)上沒有自動切割工藝和切割參數(shù)數(shù)據(jù)庫。 

切割工人只能憑仗經(jīng)歷和眼睛察看，經(jīng)過手工方式操作數(shù)控切割機(jī)，不能做到自動穿孔和自動切割，切割機(jī)消費(fèi)效率自然很低。 

2、數(shù)控系統(tǒng)不穩(wěn)定招致的切割遲緩。 

由于數(shù)控系統(tǒng)的CPU和硬盤發(fā)熱，招致系統(tǒng)不穩(wěn)定，不能全時(shí)工作；或是風(fēng)扇磨損，硬盤震動或感染病毒損壞，招致消費(fèi)停滯，還有可能是數(shù)控系統(tǒng)的切割控制軟件有缺陷，呈現(xiàn)毛病或切割錯誤，也會延誤切割消費(fèi)，影響切割質(zhì)量等問題。 

3、運(yùn)用切割方式不適宜。 　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

在切割設(shè)置時(shí)，運(yùn)用的切割方式過于簡單，單個零件均要穿孔，且都要完好切割，沒有運(yùn)用共邊、借邊、橋接等高效切割方式，招致切割效率低，而且割嘴耗材（特別是等離子割嘴）耗費(fèi)嚴(yán)重。 置信留意好以上幾點(diǎn)，運(yùn)用數(shù)控切割機(jī)的效率和省料上都會得到大幅度的提升！

電弧是一種通過氣體放電的現(xiàn)象，在兩個電極之間的空氣間隙中產(chǎn)生持久而強(qiáng)烈的放電現(xiàn)象，稱為焊接電弧。電弧是目前我們?nèi)祟愃苤苯討?yīng)用的溫度高的熱源，一般自由電弧的弧柱中心溫度可達(dá)八千度左右，而壓縮電?。ǖ入x子電?。┑幕≈行臏囟雀歉哌_(dá)一萬八千度以上。

種方法是將兩電極互相靠近到只有1－2mm的間距，這時(shí)如果在兩電極間加有很高的電壓（約1000V以上），那么在強(qiáng)電場作用下，陰極上的電子即可以克服陰極內(nèi)部正電荷對它的靜電引力而逸出陰極表面，產(chǎn)生電場導(dǎo)致電子發(fā)射，造成空氣中放電而形成電弧，但是這種方法因?yàn)殡妷簶O高，危險(xiǎn)性很大。

第二種方法是先將兩電極互相接觸，然后迅速拉開至3－4mm的距離來引燃電弧，點(diǎn)焊機(jī)實(shí)際上焊接電弧就是利用為種方法來引燃的。例如：首先將通上焊接電源的焊條未端與焊件表面相接觸，然后很快地將焊條拉開至與焊件表面距離3－4mm的間隙，則電弧就在焊條與焊件的間隙中燃燒了。焊接電弧引燃的順利與否，還與如下幾個因素有關(guān)：焊接電流強(qiáng)度、電弧中的電離物質(zhì)、電源的空載電壓及其特性等。如果焊接電流大，電弧中又存在容易電離的元素，電源的空載電壓高時(shí)，則電弧的引燃就容易。

電弧焊（arc welding）是目前應(yīng)用廣泛的焊接方法。包括有：手弧焊（S.M.A.W）、埋弧焊（S.A.W）、鎢極氣體保護(hù)電弧焊（TIG）、等離子弧焊(PAW)、熔化極氣體保護(hù)焊（GMAW）等。絕大部分電弧焊是以電極與工件之間燃燒的電弧作為熱源。在形成接頭時(shí)，可以采用也可以不采用填充金屬。所用的電極是在焊接過程中熔解的焊絲時(shí)，叫作熔化極電弧焊，諸如手工焊、埋弧焊、氣體保護(hù)焊、管狀焊絲電弧焊等；所用的電極是在焊接過程中不熔化的碳棒和鎢棒時(shí)，叫作不熔化極電弧焊，諸如鎢極氬弧焊、等離子弧焊等，較薄的金屬板材、管材的焊接，用等離子弧焊較易進(jìn)行。

CO2氣體保護(hù)焊是用噴槍噴出CO2氣體作為電弧的保護(hù)介質(zhì)，使熔化金屬與空氣隔絕， 太赫茲以保持焊接過程穩(wěn)定。由于焊接時(shí)沒有焊劑產(chǎn)生的熔渣，故便于觀察焊縫的成型過程，但操作時(shí)須在室內(nèi)避風(fēng)處，在工地則須搭設(shè)防風(fēng)棚。CO2氣體保護(hù)焊采用的焊絲為高錳型,即Q235鋼采用H08Mn2Si（焊08錳2硅）；16Mn鋼和15MnV鋼采用H08Mn2Si或H10Mn2(焊10錳2)。CO2氣體保護(hù)焊，其中焊絲直徑、焊接電流、電弧電壓、焊接的速度、焊絲伸擊長度、氣體流量等因素都會影響焊接質(zhì)量。

選擇手工電弧焊焊條型號，首先應(yīng)按與主體金屬強(qiáng)度相適應(yīng)的原則確定焊條系列，即兩者強(qiáng)度應(yīng)相等。當(dāng)不同強(qiáng)度的鋼材連接時(shí)，采用與低強(qiáng)度鋼材相適應(yīng)的焊條系列，即可滿足強(qiáng)度等方面的要求并且較經(jīng)濟(jì)。然后再結(jié)合鋼材的牌號、結(jié)構(gòu)的重要性、焊接位置和焊條工藝性能等選擇具體型號。手工電弧焊首先要有三點(diǎn)準(zhǔn)備：烘干，焊前清理，預(yù)熱。

自動埋弧焊由于電弧熱量集中，故熔深大、焊縫質(zhì)量均勻、內(nèi)部缺陷少、塑性和沖擊韌性都好，因而優(yōu)于手工焊。半自動埋弧焊的質(zhì)量介于自動埋弧焊和手工焊之間。另外，自動或半自動埋弧焊的焊接速度快、成型號、生產(chǎn)效率高、成本低、勞動條件好。然而，它們的應(yīng)用也受到其自身?xiàng)l件的限制，由于焊機(jī)須沿著順焊縫的導(dǎo)軌移動，故要有一定的操作條件。因此，自動埋弧焊特別適用造船業(yè)，梁、柱、板等的大批量拼裝、制作焊縫。

當(dāng)工件和電極一定時(shí)，工件的電阻取決與它的電阻率.因此，電阻率是被焊材料的重要性能.電阻率高的金屬其導(dǎo)電性差(如不銹鋼)電阻率低的金屬其導(dǎo)電性好(如鋁合金)。因此，點(diǎn)焊不銹鋼時(shí)產(chǎn)熱易而散熱難，點(diǎn)焊鋁合金時(shí)產(chǎn)熱難而散熱易.點(diǎn)焊時(shí)，前者可用較小電流(幾千安培)，而后者就必須用很大電流(幾萬安培)。電阻率不僅取決與金屬種類，還與金屬的熱處理狀態(tài)、加工方式及溫度有關(guān)。

接觸電阻存在的時(shí)間是短暫，一般存在于焊接初期，由兩方面原因形成：

1)工件和電極表面有高電阻系數(shù)的氧化物或臟物質(zhì)層，會使電流遭到較大阻礙。過厚的氧化物和臟物質(zhì)層甚至?xí)闺娏鞑荒軐?dǎo)通。

2)在表面十分潔凈的條件下，由于表面的微觀不平度，使工件只能在粗糙表面的局部形成接觸點(diǎn)。在接觸點(diǎn)處形成電流線的收攏。由于電流通路的縮小而增加了接觸處的電阻。

電極與工件間的電阻Rew與Rc和Rw相比，由于銅合金的電阻率和硬度一般比工件低，因此很小，對熔核形成的影響更小，我們較少考慮它的影響。

2.焊接電流的影響

從公式(1)可見，電流對產(chǎn)熱的影響比電阻和時(shí)間兩者都大。因此，在焊接過程中，它是一個必須嚴(yán)格控制的參數(shù)。引起電流變化的主要原因是電網(wǎng)電壓波動和交流焊機(jī)次級回路阻抗變化。阻抗變化是因?yàn)榛芈返膸缀涡螤钭兓蛞蛟诖渭壔芈分幸氩煌康拇判越饘佟τ谥绷骱笝C(jī)，次級回路阻抗變化，對電流無明顯影響。

3電阻焊機(jī)焊接時(shí)間的影響

為了保證熔核尺寸和焊點(diǎn)強(qiáng)度，焊接時(shí)間與焊接電流在一定范圍內(nèi)可以相互補(bǔ)充。為了獲得一定強(qiáng)度的焊點(diǎn)，可以采用大電流和短時(shí)間(強(qiáng)條件，又稱硬規(guī)范)，也可采用小電流和長時(shí)間(弱條件，也稱軟規(guī)范)。選用硬規(guī)范還是軟規(guī)范，取決于金屬的性能、厚度和所用焊機(jī)的功率。對于不同性能和厚度的金屬所需的電流和時(shí)間，都有一個上下限，使用時(shí)以此為準(zhǔn)。

4.電極壓力的影響

電極壓力對兩電極間總電阻R有明顯的影響，隨著電極壓力的增大，R顯著減小，而焊接電流增大的幅度卻不大，不能 影響因R減小引起的產(chǎn)熱減少。因此，焊點(diǎn)強(qiáng)度總隨著焊接壓力增大而減小。解決的辦法是在增大焊接壓力的同時(shí)，增大焊接電流。

5.電極形狀及材料性能的影響

由于電極的接觸面積決定著電流密度，電極材料的電阻率和導(dǎo)熱性關(guān)系著熱量的產(chǎn)生和散失，精密焊接因此，電極的形狀和材料對熔核的形成有顯著影響。隨著電極端頭的變形和磨損，接觸面積增大，焊點(diǎn)強(qiáng)度將降低。

6.工件表面狀況的影響

工件表面的氧化物、污垢、油和其他雜質(zhì)增大了接觸電阻。過厚的氧化物層甚至?xí)闺娏鞑荒芡ㄟ^。局部的導(dǎo)通，由于電流密度過大，則會產(chǎn)生飛濺和表面燒損。氧化物層的存在還會影響各個焊點(diǎn)加熱的不均勻性，引起焊接質(zhì)量波動。因此清理工件表面是保證獲得優(yōu)質(zhì)接頭的必要條件。

兩會期間有一條新聞在朋友圈里面很熱鬧，就是谷歌的AlphaGo和韓國棋手李世石進(jìn)行比賽，居然機(jī)器贏了。在中國產(chǎn)業(yè)界里，機(jī)器人也是近這些年大家非常關(guān)心的話題。中國機(jī)器人公司有600家，是全除了美國以外機(jī)器人公司多的一個國家。但是在很多高智能的領(lǐng)域里面，我們的水平還是比較低，基本上都還是一些工業(yè)機(jī)器人、機(jī)器手。AlphaGo的出現(xiàn)，其實(shí)讓我們看到了機(jī)器人和人工智能發(fā)展的一個新的可能性，也就是說2016年以后，很可能認(rèn)知技術(shù)會成為信息化革命的一種新的路徑。在這一方面，美國的谷歌和IBM公司再一次跑到了技術(shù)的前沿。

美國有一個未來學(xué)家叫庫茨韋爾，他寫過一本書叫做《奇點(diǎn)臨近》，他認(rèn)為人類在2045年的時(shí)候，機(jī)器的大腦將有可能超過人腦，現(xiàn)在看來還比較遙遠(yuǎn)，但是很可能對于很多產(chǎn)業(yè)來講已經(jīng)成為了一個需要積極面對的問題。比如醫(yī)療改革，大城市的醫(yī)院里面人滿為患，但是如果用谷歌和IBM現(xiàn)在在做的認(rèn)知技術(shù)的話，會出現(xiàn)一個情況，機(jī)器會把某一個病類的幾十萬上百萬的病例全部聚集在一個軟件工作包里面，你只要跟這個機(jī)器進(jìn)行對話，機(jī)器就告訴你，你有可能得什么病。它具有了這樣的認(rèn)知能力以后，可以想象，未來很可能醫(yī)院里就沒有人了。醫(yī)生還是一個有情緒性的人腦，他的知識非常有局限。所以，如果像AlphaGo這樣的產(chǎn)品一旦進(jìn)入到醫(yī)療診斷領(lǐng)域的話，它很可能會重構(gòu)整個全球的醫(yī)療市場。

這個景象其實(shí)挑戰(zhàn)的不是李世石是一個人，很可能是所有產(chǎn)業(yè)界的人所面對的問題。所以這盤圍棋賽，一方面可以把它當(dāng)作娛樂新聞來看，但是對我們來講，我們把它當(dāng)成非常重大的產(chǎn)業(yè)新聞。

機(jī)器人一定會對中國的勞動密集型產(chǎn)業(yè)產(chǎn)生非常重大的影響。去年我曾經(jīng)到富士康去做調(diào)研，富士康跟我講，他們在中國地區(qū)的雇工超過了130萬人，過去五年里一線產(chǎn)業(yè)工人年均工資增長達(dá)到了15%。所以郭臺銘先生說，在未來的五年內(nèi)，富士康要生產(chǎn)100萬臺機(jī)器人替代生產(chǎn)線50%的產(chǎn)能。也就是說當(dāng)這100萬機(jī)器人五年后出現(xiàn)在富士康的生產(chǎn)線上的時(shí)候，那就有可能他就不再需要130萬的產(chǎn)業(yè)工人了，他可能只需要50萬甚至40萬甚至更少的產(chǎn)業(yè)工人。

所以，它一定會對中國的就業(yè)現(xiàn)狀發(fā)生一個重大的改變。中國制造業(yè)人口在全國人口中的比例還是比較偏高，所以意味著在機(jī)器人發(fā)展以后，很可能我們需要發(fā)展新型的服務(wù)產(chǎn)業(yè)，甚至人的工作狀況都可能會發(fā)生變化。

但是另外一方面我們看到，像機(jī)器人這樣的新興產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，對中國現(xiàn)有的就業(yè)狀況產(chǎn)生了一個潛在的挑戰(zhàn)，所以還是一個產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型的問題。必須要變革，必須要讓更多的人口進(jìn)入到服務(wù)行業(yè)，同時(shí)要減少勞動的時(shí)間，加大娛樂消費(fèi)的時(shí)間。所以城市的功能、人的職業(yè)規(guī)劃，在未來都會發(fā)生非常大的革命性的變化。